Dans un grand plat creux, mélangez les ingrédients de la marinade puis mettez-y les côtes de veau. Laissez mariner pendant 2 h à température ambiante.
Préparez la gremolata. À l'aide d'un couteau économe, épluchez le citron et l'orange. Mettez les zestes dans une casserole, couvrez d'eau froide, portez à ébullition puis égouttez et rafraîchissez-les sous l'eau froide. Coupez ensuite les zestes en tout petits dés et mettez-les dans un bol. Epluchez et hachez l'ail. Effeuillez et hachez le persil et ajoutez ces ingrédients aux zestes, avec le parmesan, l'huile d'olive et du poivre. Gardez au frais.
Préparez votre barbecue, chauffez votre grille en la mettant au-dessus des flammes et, lorsque vous avez de belles braises, posez vos côtes de veau. Laissez cuire 5 à 8 min selon l'intensité des braises, retournez-les, poursuivez la cuisson 5 à 8 min en vous assurant que le cœur soit légèrement rosé.
Servez aussitôt en accompagnant de la gremolata et d'une salade de tomates aux pignons de pin grillés.
CONSEIL :
utilisez la marinade comme sauce en y ajoutant un peu de moutarde et d'huile.